Il nostro AGV trasporta le minuterie prelevate dal magazzino automatico per minuteria, costituite da circa 52 000 pezzi e componenti, dalle zone di scaffalatura fino all’estremità dei contenitori. I contenitori vuoti e gli europallet vengono ovviamente riportati indietro. I due veicoli si dirigono verso tre «stazioni» per l’abbassamento (consegna) e la ricarica (ritiro), presso ognuna delle quali è installato un terminal di servizio con sistema di visualizzazione. Se un punto di ricarica viene contrassegnato come occupato, l’AGV genera automaticamente un incarico di trasporto. Il punto di ricarica in questione viene indicato come destinazione. Ai nostri collaboratori e collaboratrici della logistica di magazzino basta un clic per assegnare un incarico di trasporto che l’AGV esegue immediatamente.

Un percorso dalle postazioni di lavoro per il commissionamento fino all’uscita merci è lungo circa 400 metri e attraversa diverse ex sale di montaggio. All’inizio del progetto abbiamo programmato i due tragitti nel software di progettazione. Entrambi i nostri veicoli AGV sono quindi integrati nella nostra rete WiFi e comunicano con un computer di controllo virtuale. Navigano in autonomia e trasmettono la posizione con una barriera fotoelettrica a laser rotante. Inoltre abbiamo installato dei riflettori lungo tutto il percorso. Per calcolare la posizione con esattezza, un veicolo AGV deve riconoscere tre di questi riflettori. Inizialmente le irregolarità del terreno hanno creato difficoltà, ma una volta eliminate abbiamo potuto aumentare la velocità di guida e quindi anche l’efficienza.